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J-GLOBAL ID：201302220277181457   整理番号：13A0291493

無向スイッチンググラフの下で未知の固有な非線形力学を用いる二次システムのための有限時間合意形成

Finite-time Consensus for Second-order Systems with Unknown Inherent Nonlinear Dynamics Under an Undirected Switching Graph

著者 (2件)： CAO Yongcan (Air Force Res. Lab., OH) ,  REN Wei (Univ. California, CA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.1  ページ： 26-31  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 状態依存相互作用グラフ,有限時間の合意形成,および未知の固有な非線形力学を持つ合意形成の3つの問題を個別に検討する代わりに,二次システムのための合意形成に関係があるこれらの3つの問題を同時に扱った。非線形分散アルゴリズムを提案して,未知の固有な非線形力学を用いる状態依存相互作用グラフの下で有限時間合意形成を保証するために十分条件を示した。状態依存相互作用グラフを検討して,初めに既存の通信パターンを維持する能力を用いて提案の非線形アルゴリズムを設計したが,相互作用グラフを初めに接続していれば全体のグラフの接続性を保証した。前述の3つの問題を個別に扱うことにおける既存の検討を同時に3つの問題の検討に適用することはできないことに注目した。

シソーラス用語： 無向グラフ ,  スイッチング ,  *思考 ,  *非線形力学 ,  相互作用 ,  グラフ ,  分散アルゴリズム
準シソーラス用語： *合意形成 ,  非線形

分類 (2件)： グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (4件)： スイッチング ,  グラフ ,  非線形力学 ,  合意形成