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J-GLOBAL ID：201302220651242279   整理番号：13A1782869

整数グリッド座標における離散的なモデル規範制御方式のロバスト安定化

Robust Stabilization of Discrete Model-Reference Control Systems on Integer Grid Coordinates

著者 (1件)： OKUYAMA Yoshifumi (Humanitech Lab. Co., Ltd., Tokushima, JPN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.7  ページ： 5593-5600  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 整数グリッド座標で離散的なモデル規範制御系のロバスト安定化問題について検討した。離散時間と離散値(ポイン対ポイント)制御系の分析と設計に関し,離散制御系のロバスト安定性を周波数領域で調べた。マルチ非線形での離散的な制御系のためのロバスト安定性条件が,OstrowskiのMマトリクスを適用することによって,引き出される。これらの結果を使用して,モデル規範形制御システムの安定化と設計が実行された。連続プラント,時間遅れを有するモデルの事例についいて安定性を解析した。設計法を検証するために離散的なモデル規範制御の数値例を提示した。離散モデル規範制御システムは,安定化された。

シソーラス用語： *安定性 ,  *離散系 ,  *制御系 ,  非線形系 ,  整数 ,  座標
準シソーラス用語： ロバスト安定化 ,  モデル規範型適応制御系

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 整数 ,  グリッド ,  座標 ,  モデル ,  規範 ,  制御方式 ,  ロバスト安定化