抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,ナビゲーションのような多くの移動支援サービスが提供されており,屋外だけでなく,測位インフラの整っていない地下街など屋内にもサービスの範囲が広がってきている。地下街など屋内のナビゲーションでは通路よりも広場の通過が問題となる。広場は出入口が多い上に,目印となるランドマークが少なく,ナビゲーションに必要な道路ネットワークは自動生成すると複雑なものとなる傾向がある。本稿では,広場内を最小限の曲がり角で表現する道路ネットワークの自動生成と,天井吊り案内標示を利用した広場通過のナビゲーションの必要条件を検討する。(著者抄録)