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J-GLOBAL ID：201302220830861054   整理番号：13A0799260

自動車における自動運転技術の動向

著者 (1件)： 堀内伸一郎 (日本大 理工)
資料名： 防衛技術ジャーナル  (Defense Technology Journal)
巻： 33  号： 5  ページ： 4-13  発行年： 2013年05月01日 
JST資料番号： L2454A  ISSN： 0919-8555  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 走行制御,情報通信,センシングなどの各種技術を使い人間が行う認知,判断操作を自動車自身が行なう自動運転システムの開発が進められている。自動運転システム開発の目的は,1)交通事故の減少,2)渋滞緩和,3)環境負荷低減,省エネルギー効果,4)ドライバの運転負荷軽減,5)交通弱者への移動手段の提供である,本稿では,自動車における自動運転システムの歴史的発展を追いながらその現状をまとめた。一般に自動運転システムは,1)協調運転(車々間通信,路車間通信を行い情報共有で高度運転を行う)2)自動運転(運転あるいはモニターの責任を持つドライバーが乗車し,システムがドライバを支援する)3)自律運転(完全な自動運転で,ドライバーは車両制御にかかわる必要が無く,したがってドライバーが乗車する必要もない)。アメリカは2015年までに地上戦闘用車両の1/3を無人化する計画を立てていて,DARPAは無人自律走行車によるレースを開催した。日本ではNEDOがエネルギーITS推進事業を開始した。このプロジェクトの目的は,ITS技術を用いた隊列走行によって渋滞に伴う損失や,環境負荷を低減し,物流コストの大幅な縮減を図ることである。

シソーラス用語： *自動車 ,  *自動運転 ,  交通事故 ,  状態 ,  減少 ,  負荷 ,  作業負荷 ,  交通弱者 ,  情報技術 ,  運転支援システム ,  協調制御 ,  省エネルギー ,  制御 ,  通信 ,  *運転管理
準シソーラス用語： 運転コントロール ,  環境負荷低減 ,  渋滞緩和 ,  情報通信 ,  走行制御

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

引用文献 (21件)：

• 1) 平尾収、人動車の特性に関する研究、生産研究、Vol,25、No.3、pp.97-109、1973。
• 2) Gardels, K., Automatic Car Controls for Electronic Highways, General Motors Research Lab., Report GMR-276, 1960.
• 3) Fenton, R. E., et al., One Approach to Highway Automation, Proc. of IEEE, Vol.56, No.4, pp.556-566, 1968.
• 4) 谷田部照男ほか、ビジョンシステムを持つ車両の自律走行制御、計測と制御、Vol.30、No.11、pp.1014-1028,1991。
• 5) 武井昭ほか、自律走行車"PVS"の開発、日本機械学会通常総会講演論文集、pp.588-590,1992。

タイトルに関連する用語 (2件)： 自動車 ,  動向