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J-GLOBAL ID：201302220863856099   整理番号：13A0291544

既知の非最小を持つ多入力多出力直接モデル規範型適応制御-位相零点

Multi-Input Multi-Output Direct Model Reference Adaptive Control for Systems with Known Nonminimum-Phase Zeros

著者 (1件)： HOAGG Jesse B. (Univ. Kentucky, KY)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.1  ページ： 338-343  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデル規範型適応制御(MRAC)は幅広く研究されているが,概して位相最小システムに限定されている。本論文では,最小位相にも非最小位相にも有効な直接多入力多出力MRACアルゴリズムを提案した。ここで,分子多項式の左因子は既知で非最小位相伝達零点を全て含むものとした。提案のアルゴリズムでは,真の追跡誤差を近似した代理追跡誤差を用いた。そして,代理誤差の二乗積分値を最小化する再帰最小二乗ベース適応則を適用した。最後に,代理追跡誤差について解析した。提案の連続時間MRACアルゴリズムは遡及的コスト適応制御と特定の機能を共有している。ここで,遡及的コスト適応制御は,或いは非最小位相システムのための直接離散時間適応制御技法である。

シソーラス用語： *適応制御 ,  モデル ,  *追従制御 ,  誤差 ,  最小二乗法 ,  *アルゴリズム ,  多項式 ,  位相 ,  零点 ,  *MIMOシステム
準シソーラス用語： *再帰アルゴリズム ,  *多入力多出力システム ,  *追跡制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多入力多出力 ,  モデル ,  規範 ,  適応制御 ,  位相