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J-GLOBAL ID：201302221257046703   整理番号：13A0648930

7つのチェーンによるパラレルメカニズムをベースとした座標測定機のための運動学的キャリブレーション法

A Kinematic Calibration Method for Coordinate Measuring Machine based on Parallel Mechanism with Seven Chains

著者 (4件)： TAZAWA Naoya (Shizuoka Univ.) ,  OIWA Takaaki (Shizuoka Univ., Hamamatsu-city, JPN) ,  TERABAYASHI Kenji (Shizuoka Univ., Hamamatsu-city, JPN) ,  ASAMA Junichi (Shizuoka Univ., Hamamatsu-city, JPN)
資料名： Proceedings of the International Conference on Positioning Technology  (Proceedings of the International Conference on Positioning Technology)
巻： 5th  ページ： 213-214  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1407A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： その他 (ZZZ)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 6自由度パラレルメカニズムのためのキャリブレーション法について記述した。6自由度パラレルメカニズムをベースとした座標測定機(CMM)は高精度,高速,高剛性の測定ができると考えられているが,このタイプのCMMの運動学的キャリブレーションは未だに確立されていない。一般に6自由度パラレルメカニズムは,位置及びオリエンテーション誤差でキャリブレートされるが,本稿では,位置誤差によってのみキャリブレーションを行う方法を説明した。ボールプレートと受動的チェーンがキャリブレーションのために用いられた。これを用いて行ったシミュレーション結果を示した。パラメータ,位置決め,オリエンテーションの誤差が座標誤差に直接関係することに言及した。

シソーラス用語： リンク機構 ,  *座標測定機 ,  *キャリブレーション ,  再配向 ,  *パラメータ ,  位置決め ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： パラレルメカニズム ,  リオリエンテーション

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： チェーン ,  パラレルメカニズム ,  座標測定機 ,  運動学 ,  キャリブレーション