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J-GLOBAL ID：201302222585735008   整理番号：13A1115523

空間マニピュレータの機械的アナログ要素の設計と最適化

Design and Optimization of Mechanical Analogue Element of Space Manipulator

著者 (4件)： Liu Junxiu (State Key Lab. of Robotics and System,Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Deng Zongquan (State Key Lab. of Robotics and System,Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Yue Honghao (State Key Lab. of Robotics and System,Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Chen Zhengsheng (State Key Lab. of Robotics and System,Harbin Inst. of Technol., Harbin)
資料名： Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 44  号： 4  ページ： 532-537  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0399A  ISSN： 1005-2615  CODEN： NHHXEU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マニピュレータの等しい機械的特性のための設計方法を提案しマニピュレータの地上機械的実験費用を節約しその機械的特性をより本当に反映する。さらにまた,マニピュレータの機械的アナログ要素のパラメータを最適化する。車軸剛性と継手ねじり剛性をマニピュレータ構造理論に基づいて同等に設計する。マニピュレータの機械的アナログ要素のパラメータを目的達成法を通して最適化する。マニピュレータの各々の質量モジュールの機械的アナログ要素と質量,重心座標,各々の方向の重心の慣性モーメントと他の臨界パラメータ間の比較を行う。結果は,機械的アナログ要素と各々の継手モジュール間の機械的パラメータがほとんど同じことであることを示す。機械的アナログ要素は実験的要求の条件を満たすことができる。このように,機械的場合の実験費用を減少する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  アナログ系 ,  パラメータ ,  臨界パラメータ ,  慣性モーメント ,  機械的性質 ,  剛性 ,  モジュール ,  方式
準シソーラス用語： アナログ ,  機械的特性 ,  ねじり剛性 ,  設計方法 ,  軸剛性

分類 (1件)： 計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (5件)： マニピュレータ ,  アナログ ,  要素 ,  設計 ,  最適化