文献

J-GLOBAL ID：201302222660519278   整理番号：13A1249591

中心ピンの間隙による舵取りハンドルシミーの研究

Study on Steering Wheel Shimmy with Clearance of Kingpin

著者 (4件)： Zhou Bing (State Key Lab. of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ., Changsha) ,  Sun Le (Zoomlion Heavy Ind. Sci. & Technol. Dev. Co.,Ltd, Changsha) ,  Zuo Long (State Key Lab. of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ., Changsha) ,  Zhang Nong (State Key Lab. of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ., Changsha)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 23  号： 19  ページ： 2286-2289,2296  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： タイヤマジック公式と中心ピン間隙を本文で考察する。非独立懸架装置を有する舵取りハンドルシミーの非線形数学モデルをLagrange方程式法によって確立する。そして,中心ピン間隙と種々のパラメータの影響を分析する。シミュレーション結果は中心ピンの間隙が舵取りハンドルシミーシステムの振幅を増加し,速度範囲はより大きくなり,非敏感パラメータは舵取りハンドルシミーに影響を及ぼすことを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *舵取ハンドル ,  Lagrange方程式 ,  数学モデル ,  シミュレーション ,  モデル ,  独立懸架装置 ,  パラメータ ,  ピン ,  走行時異常現象
準シソーラス用語： 非線形モデル ,  シミー

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 間隙 ,  舵取りハンドル ,  シミー ,  研究