抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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トンボの飛行メカニズムを模倣したMAVを開発するためには,トンボの翅表面に存在する微小突起物の空力特性を把握することが重要になる。そこで,本論文では150本の微小突起物を有するトンボの翅の形を模倣した人工翅を作製した。そして,作製した突起の有する翅と突起の無い翅を用いて,揚力測定,抗力測定,流れの可視化の比較実験を行うことで空力特性の調査を行った。これら実験により特徴的な空力特性の変化を確認した。これにより,微小突起物の空力特性の一端を解明した。(著者抄録)