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J-GLOBAL ID：201302223624460026   整理番号：13A0015498

適応的振動抑制システム: 負キャパシタで短絡された圧電アクチュエータのための反復制御則

Adaptive Vibration Suppression System: An Iterative Control Law for a Piezoelectric Actuator Shunted by a Negative Capacitor

著者 (7件)： KODEJSKA Milos (Technical Univ. Liberec, Liberec, CZE) ,  MOKRY Pavel (Technical Univ. Liberec, Liberec, CZE) ,  MOKRY Pavel (Res. Centre for Special Optics and Optoelectronic Systems (TOPTEC), Turnov, CZE) ,  LINHART Vaclav (Technical Univ. Liberec, Liberec, CZE) ,  VACLAVIK Jan (Technical Univ. Liberec, Liberec, CZE) ,  VACLAVIK Jan (Res. Centre for Special Optics and Optoelectronic Systems (TOPTEC), Turnov, CZE) ,  SLUKA Tomas (Swiss Federal Inst. Technol. (EPFL), Lausanne, CHE)
資料名： IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control  (IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control)
巻： 59  号： 12  ページ： 2785-2796  発行年： 2012年12月 
JST資料番号： H0369A  ISSN： 0885-3010  CODEN： ITUCER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 負キャパシタで短絡された圧電アクチュエータを透過する振動の理論的モデルを示した。狭周波数で振動隔離実験を行ってモデルを検証し,負キャパシタ内の基準キャパシタを適切に修正すると1~2kHzの広い周波数範囲で透過振動を20dB抑制できることを実証した。この負キャパシタで短絡された圧電アクチュエータ系の実効ばね定数の絶対値と偏角を解析して,自動調整のための反復制御法則を明らかにした。また,振動隔離系の実効ばね定数の偏角を実時間推定する方法を提案した。しかし,この基本的な構成の適応的振動抑制システムは,高調波時間依存性のある振動の抑制にしか適用できないことから,更に信号処理を発展させて,一般的時間依存性のある振動にも適用可能な反復的制御アルゴリズムを実施した。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *防振 ,  *適応制御 ,  ばね定数
準シソーラス用語： *圧電アクチュエータ ,  *振動透過 ,  *振動抑制

分類 (2件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適応 ,  振動抑制 ,  キャパシタ ,  短絡 ,  圧電アクチュエータ ,  反復 ,  制御則