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J-GLOBAL ID：201302223697767545   整理番号：13A0501139

固定および動的スイッチングトポロジーの高次マルチエージェントネットワークの合意分析

Consensus Analysis of High-order Multi-agent Network in Fixed and Dynamical Switching Topology

著者 (3件)： Yu Di (Coll. of Automation,Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Wu Qinghe (Coll. of Automation,Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Wang Yinqiu (Coll. of Automation,Beijing Inst. of Technol., Beijing)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 33  号： 1  ページ： 56-62  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新しい結果を,高次ネットワークの一次有向ネットワークの既存の合意分析成の応用問題に従った代数理論の観点から,高次マルチエージェントネットワークの合意分析用に提唱した。特定条件の下で,有向ネットワークのシステム行列は,エージェントの動特性を高次積分器としてモデル化したモデル変換による零点行列和のMetzlerであった。このため,一次合意アルゴリズムの分析結果を,代数理論,負でない行列理論,および制御理論を用いた高次合意アルゴリズムに拡張した。合意条件と合意状態を,固定トポロジーにおけるリーダ不在ケースおよびリーダ-フォロアケース用に提案した。さらに,有限スイッチング区間を横断する有向グラフの結合が動的スイッチングトポロジーでスパンニング木を持つならば,全体閉ループネットワークが合意を漸近的に達成することを証明した。シミュレーション例とマルチ車両編隊制御シミュレーションによって,理論的結果の健全性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *スイッチング ,  *位相幾何学 ,  *エージェント ,  スパンニング木 ,  アルゴリズム ,  代数学 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *トポロジー ,  代数

分類 (1件)： 位相幾何学  (AB07000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： スイッチングトポロジー ,  マルチエージェント ,  合意 ,  分析