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J-GLOBAL ID：201302224177708380   整理番号：13A0500724

機構を調整することによって冗長に動かす機構の安定性解析

Stability Analysis of a Redundantly Actuating Mechanism with Coordinating Mechanism

著者 (3件)： Sun Weidong (Key Lab. of Shanghai Digital Auto-body,Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai) ,  Wang Hao (Key Lab. of Shanghai Digital Auto-body,Shanghai Jiao Tong University; State Key Lab. of Mechanical System and ...) ,  Zhao Yong (Key Lab. of Shanghai Digital Auto-body,Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 48  号： 1  ページ： 7-12  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一様でない負荷によって引き起こす冗長に動かす機構の動作安定性の問題を目指して,冗長に動かす機構の1つの機構を提唱した。ポジション,速度と加速度方程式は幾何学的束縛条件に基づいて確立して,力学的モデルは仮想仕事の原理に基づいて確立した。次に,本機構の安定性はラグランジュ定理とLyapunov安定性原理の利用によって解析して,座標関連の曲げ角度と安定性の間の関連を得た。解析の正当性は,用例研究によって証明した。それは段階平面の方法とドライブシリンダの一様でない負荷比率の解析の利用によって解析した。結果は,擾乱によって引き起こすことが保つオフセットした負荷に基づき本機構が自己-調整によって安定であることを証明して,座標関連の曲げ角度が180の等級より大規模な場合だけ,さらに負荷へのバックの傾向を持った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *安定性解析 ,  力学モデル ,  仮想仕事 ,  座標 ,  角度 ,  オフセット
準シソーラス用語： 力学的モデル ,  曲げ角度

分類 (1件)： 機械工学一般  (QA01010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： 安定性解析