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J-GLOBAL ID：201302224327555340   整理番号：13A1101627

7-DOF自動繊維配置ロボットマニピュレータのパラメータ化した自発運動複写

Parameterized Self-motion Manifold of 7-DOF Automatic Fiber Placement Robotic Manipulator

著者 (2件)： Ge Xinfeng (Coll. of Mechanical & Electrical Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Nanjing) ,  Zhao Dongbiao (Coll. of Mechanical & Electrical Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Nanjing)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 48  号： 13  ページ： 27-31  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 解法は,自発運動複写に基づく過剰なロボットのマニプレーターの逆数運動論を解析して示した。過剰なロボットのワークスペースにおけるポイントのために,ジョイントスペース複写とワークスペース複写の間の作図関係によって,過剰なロボットの自発運動を解析する自主性動作パラメータとして,ポイントの自然座標を取り入れて,7-DOF自動繊維配置ロボットマニピュレータの自発運動を解析するために,本方式を適用して,7-DOF自動繊維配置ロボットマニピュレータの自発運動複写を得た。ロボットのマニプレーターがパラメータ化して数値的方式によって引き出した7-DOF自動繊維配置の自発運動曲線を比較した。結果は,ロボットのマニプレーターがこれらの2つの方式によって引き出した7-DOF自動繊維配置の自発運動曲線を高く一貫したことを示して,その結果,過剰なロボットのマニプレーターの自発運動複写を解析するために,使用するパラメータ化した方式は,過剰なロボットのマニプレーターの逆数運動論を解決する有効解法であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  パラメタリゼーション ,  自発運動 ,  パラメータ ,  作業空間 ,  継手【接合】 ,  理論
準シソーラス用語： *ロボットマニピュレータ ,  パラメータ化 ,  動作パラメータ ,  ワークスペース ,  ジョイント ,  運動論

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 繊維 ,  ロボットマニピュレータ ,  パラメータ ,  自発運動 ,  複写