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J-GLOBAL ID：201302224790800311   整理番号：13A0015223

力フィードバックジョイスティックを用いて操縦するための移動ロボット上に坐った幼児の訓練

Training Toddlers Seated on Mobile Robots to Steer Using Force-Feedback Joystick

著者 (4件)： AGRAWAL Sunil K. (Univ. Delaware, DE) ,  CHEN Xi (Univ. Delaware, DE) ,  RAGONESI Christina (Univ. Delaware, DE) ,  GALLOWAY James C. (Univ. Delaware, DE)
資料名： IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)
巻： 5  号： 4  ページ： 376-383  発行年： 2012年10月 
JST資料番号： W2255A  ISSN： 1939-1412  CODEN： ITHEBX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 環境を探査する移動ロボットを安全に,意図的に動かす特別なニーズで幼児を訓練することについて述べた。力フィードバックジョイスティックを用いたアルゴリズムと訓練法を示した。もし子供が所望の方向の中心にある力トンネル外部にジョイスティックを操作すれば,運転者は手にバイアス力を経験する。この触覚案内アルゴリズムは従来のジョイスティックによる訓練に勝ることを示した。また二つの特別なニーズを持つ三歳以下の子供による事例研究を示した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  フィードバック ,  操作機器 ,  幼児 ,  *生体機能補助機器 ,  生体代行装置 ,  学習アルゴリズム ,  プロトコル ,  触覚
準シソーラス用語： *車輪型移動ロボット ,  力フィードバック ,  ジョイスティック ,  訓練アルゴリズム

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 力フィードバック ,  ジョイスティック ,  操縦 ,  移動ロボット ,  幼児 ,  訓練