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J-GLOBAL ID:201302224868568178   整理番号:13A1249255

ニューラルネットワークによるフォーミュラレーシングカー操作の逆動特性探究

Exploring Inverse Dynamics for Handling Formula Racing Car with Neural Network
著者 (3件):
資料名:
巻: 31  号: 10  ページ: 1592-1595  発行年: 2012年 
JST資料番号: C2050A  ISSN: 1003-8728  CODEN: JKJIE6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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著者らは,特定のフォーミュラレーシングカーの角速度と操縦角の間の非線形図化関係を造る。その仮想プロトタイプモデルをタイヤと制動とそれらの空気力学特性のような非線形要素を考慮してシミュレーションソフトウェアADAMSを用いて造る。操縦角段階入力条件の下で,角速度と操縦角の間の非線形図化関係を半径基準関数(RBF)ニューラルネットワークを用いて造る。入力同定結果は上記の法が実行可能であるだけでなく,高度に正確でもあることを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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計算機シミュレーション 
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