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J-GLOBAL ID：201302225185853477   整理番号：13A1684473

パイル貫入機構を用いた月面探査ローバの開発-パイル貫入による軟弱斜面地盤の走行性能評価-

著者 (4件)： 大木篤夢 (信州大) ,  飯塚浩二郎 (信州大) ,  河村隆 (信州大) ,  鈴木智 (信州大)
資料名： 計測自動制御学会中部支部シンポジウム講演論文集
巻： 2013  ページ： 20-23  発行年： 2013年 
JST資料番号： L4089A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *特用車 ,  *不整地走行車 ,  杭 ,  移動ロボット ,  比率 ,  知能ロボット ,  斜面 ,  挿入 ,  走行性能 ,  性能評価 ,  惑星探査
準シソーラス用語： スリップ率 ,  パイル ,  貫入【地盤】 ,  *月面ローバ ,  探査ロボット ,  月面探査

分類 (1件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (10件)： パイル ,  貫入機構 ,  月面探査 ,  ローバ ,  開発 ,  貫入 ,  斜面 ,  地盤 ,  走行性能 ,  評価