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J-GLOBAL ID:201302226247635621   整理番号:13A0364778

地図情報を用いたマルチロボットの進化戦略による自己位置推定

著者 (3件):
資料名:
巻: 2012  ページ: ROMBUNNO.1A2-R03  発行年: 2012年05月27日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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未知環境において,マルチロボットを用いることにより環境情報を効率的に得ることができる。そのためには環境内において各ロボットの自己位置を推定しなければならない。よって,本研究では自己位置推定の効率的な手法を提案する。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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