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J-GLOBAL ID：201302227364564782   整理番号：13A0291948

不確実区分的アフィン時間遅れ系の安定性基準

Stability Criteria for Uncertain Piecewise Affine Time-Delay Systems

著者 (3件)： DUAN Shiming (Univ. Michigan, MI, USA) ,  NI Jun (Univ. Michigan, MI, USA) ,  GALIP ULSOY A. (Univ. Michigan, MI, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 5460-5465  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遅れおよび不確実性は発振,不安定性,不正確性など多くの問題を引き起こす。このためPWA(区分的アフィン)系のモデルにおいて時間遅れと不確実性を組み合わせることは価値が高い。本論文では,構造化ノルム有界不確実性があるPWA時間遅れ系の安定性を目的としたLMI形式の十分条件導出につき報告した。Lyapunov-Krasovskii関数における三重積分項の追加により,提案の手法は少なくとも検討段階で現行手法を超える低い保守性を生み出した。さらに不確実PWA時間遅れ系の現行手法と比較し,提案の手法は極めて小さな計算時間で多くの領域をもつPWA系を処理することができた。さらに重要なこととして,本研究は状態と合わせ遅れ状態に基づくスイッチング問題を初めて解決した。

シソーラス用語： *不確実性 ,  *非線形系 ,  むだ時間系 ,  *安定判別 ,  ノルム ,  不等式 ,  十分条件 ,  Lyapunov関数 ,  保全性 ,  CPU時間
準シソーラス用語： LMI ,  *安定性基準 ,  *区分的アフィンシステム ,  計算時間 ,  時間遅れ系 ,  不確実 ,  保守性

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不確実 ,  時間遅れ系 ,  安定性基準