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J-GLOBAL ID：201302227940440369   整理番号：13A1368340

地上移動目標位置決定のための小型無人機の視覚システム

SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLE VISUAL SYSTEM FOR GROUND MOVING TARGET POSITIONING

著者 (5件)： ZHANG Zhifei ,  HAN Bo ,  LI Ping ,  FANG Zhou ,  XU Weijie
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 598 Vol.3  ページ： 1871-1874  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 回転翼小型無人機(SUAV)のための,視覚に基づいた地上移動目標の位置決定アルゴリズムを報告した。本稿では,最初に,低コストで移動可能な視角システムの完全なハードウェアを説明した。次に,回転翼SUAVプラットフォーム上で,低コストで高効率に実行できる,視覚に基づいた地上移動目標位置決定アルゴリズムについて説明した。この位置決定アルゴリズムの正確さを実証するために実験を行った。赤い円形板を目標にして,カメラは垂直に地上1.09mに固定し,システムの出力周波数を,リアルタイム要求を満足できる約25Hzにした。その結果,本システムがSUAVに対して正確な目標位置決定を,確実に提供できることを示した。

シソーラス用語： *MTI方式 ,  位置決め ,  *無人機 ,  システム ,  *視覚 ,  回転翼機 ,  カメラ ,  時間
準シソーラス用語： リアルタイム ,  位置決定 ,  視覚システム ,  *地上移動目標検知

分類 (2件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地上 ,  目標位置 ,  小型無人機 ,  視覚システム