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J-GLOBAL ID：201302228122037784   整理番号：13A0822967

動力循環構造を有する機械装置系の振動抑制制御-モデルベースト制御系の位置制御ループへの組込効果シミュレーション-

著者 (1件)： 伊藤昌彦 (仙台高専)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.L69  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般産業機械の分野では,動力循環型構造を有する機械系が存在し歯車段を介してモータ複数台のパワーを合成することで,被駆動機械部の希望とする運動を実現する場合が多い。本報告では,このような機械系の回転シリンダ部の位置制御を行う場合を取上げ,速度制御ループにモデルベースト制御を適用することにより,起動・停止時に被駆動部で発生する残留振動の抑制に効果があることをシミュレーションにより確認したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 構造 ,  *防振 ,  制御 ,  モデルベース制御 ,  効果 ,  シミュレーション ,  ループ ,  振動解析 ,  モデリング ,  位置制御系
準シソーラス用語： *機械装置 ,  振動抑制 ,  組込効果 ,  速度制御ループ ,  *動力循環構造

分類 (3件)： 歯車,歯車装置  (QB01060O) ,  構造動力学  (HD02000E) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (9件)： 動力 ,  循環 ,  機械装置 ,  抑制制御 ,  制御系 ,  位置制御 ,  ループ ,  組込 ,  シミュレーション