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J-GLOBAL ID：201302229007120437   整理番号：13A1235412

ISPジンバルの相対的角速度のNTDベースの計測法

NTD based measurement method of the relative angular velocity of ISP gimbal

著者 (3件)： Bai Changrui (Sci. & Technol. on Inertial Lab.,Key Lab. of Fundamental Sci. for National Defense-Novel Inertial Instrument & ...) ,  Zhang Zhou (Sci. & Technol. on Inertial Lab.,Key Lab. of Fundamental Sci. for National Defense-Novel Inertial Instrument & ...) ,  Zhao Yan (Sci. & Technol. on Inertial Lab.,Key Lab. of Fundamental Sci. for National Defense-Novel Inertial Instrument & ...)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 33  号： 9  ページ： 1945-1951  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 慣性安定化プラットフォーム(ISP)ジンバルの角度位置サーボの精度を改善するために,ISPの相対的角速度は高精度でリアルタイムに測定するべきである。したがって,非線形追跡微分器(NTD)に基づくISPの相対的角速度を測定するための方式を提案する。正確にNTDアルゴリズムのパラメータを獲得するために,NTDのパラメータを特定するための調整法を提案する。これに基づき,ISPの制御方式に従って,ISPのために使用されたNTDを設計した。実験結果は,位置信号に基づく従来の速度計測法と比較して,提案方法が測定雑音を抑えて,速度ループの制御正確さを改善できることを示した。そして角度位置サーボの精度は,±0.015°から±0.002°まで改善された。これらすべての特性が,提案方法が実現可能であることを示し,NTDに基づく速度測定の工学的応用に参照を提供できる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 角速度 ,  *供給者 ,  アルゴリズム ,  パラメータ ,  速度測定 ,  雑音 ,  制御方式 ,  機械要素
準シソーラス用語： *ISP【インターネット】 ,  速度計測法 ,  測定雑音 ,  実験結果 ,  ジンバル

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ISP ,  ジンバル ,  角速度 ,  計測法