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J-GLOBAL ID：201302229456156918   整理番号：13A1886109

離散時間非線形系に対する制御器-動的線形化に基づくモデルフリー適応制御

Controller-Dynamic-Lineraization-Based Model Free Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear Systems

著者 (2件)： HOU Zhongsheng (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  ZHU Yuanming (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 9  号： 4  ページ： 2301-2309  発行年： 2013年11月 
JST資料番号： W1434A  ISSN： 1551-3203  CODEN： ITIICH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2つの新しいコンパクト形式動的線形化に基づく制御器(CFDLc)-モデルフリー適応制御(MFAC)および部分形式動的線形化に基づく制御器(PFDC)-MFAC方式を,一種の非線形系に対して,プラントのCFDLデータモデルの助けにより提案し,制御系の安定性を検討した。提案した方法の特徴は,2つの等価動的線形化データモデルを用いて,方式を設計し解析することであった。プラントの動的モデルも構造情報も,制御器設計および解析に含めなかった。時変擬偏導関数(PPD)を,閉ループにおける制御器プラントのオンラインI/Oデータを用いて,与えられた制御器設計費用関数の最小化により調整した。提案した方式の正当性および有効性を,数学解析により検証し,拡張シミュレーション比較および実験結果により説明した。本制御系設計は,第一原理モデルあるいは動的モデルではなく,測定I/Oデータに依存し,結果として純データ駆動モデルフリー制御法であった。

シソーラス用語： 離散時間系 ,  *非線形系 ,  *制御装置 ,  *適応制御 ,  プラント ,  制御系 ,  導関数 ,  時変系 ,  閉ループ系 ,  入出力 ,  費用関数 ,  データフロー制御 ,  線形性
準シソーラス用語： I/O ,  データ駆動 ,  偏導関数

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形系 ,  制御器 ,  線形化 ,  モデルフリー適応制御