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J-GLOBAL ID：201302229737941541   整理番号：13A0931031

三速度魚雷の適応可能なスライディングモード制御

Adaptive Sliding-mode Control of Tri-speed Torpedo

著者 (4件)： Wang Zijian (Coll. of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  Yan Weisheng (Coll. of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical University; National Key Lab. of Underwater Information ...) ,  Gao Jian (Coll. of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical University; National Key Lab. of Underwater Information ...) ,  Zhang Qinnan (The 705 Inst.,China Shipbuilding Ind. Corp., Shaanxi, Xi’an)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 33  号： 3  ページ： 340-346  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三速度魚雷の運動特性は,異なる速度において異なり,制御システムの適応可能な性能とロバスト性で異なる条件を持つ。この問題のために,適応可能なスライディングモード制御方法を提案する。垂直運動制御を2つのループ,ピッチ角制御ループと深さ制御ループに分ける。深さ制御ループは測定できない迎え角をオンライン推定するため適応アルゴリズムを用いる。ピッチ角ループは,適応可能なスライディングモード制御法を用い,不確定モデルパラメータをオンライン推定し非モデル化不確実性を克服する。そしてそれは速度変動とモデルパラメータ不確実性の状況で三速度魚雷の安定性を確保する。そして,非零点平衡状態によって引き起こす深さ定常状態誤差も除去する。シミュレーション結果はこの適応可能なスライディングモード制御法の有効性を立証する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *魚雷 ,  *スライディングモード制御 ,  制御系 ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  ループ ,  角度
準シソーラス用語： 制御システム ,  適応アルゴリズム ,  制御ループ ,  ピッチ角

分類 (1件)： 爆薬工業一般  (YE06010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： 魚雷 ,  適応 ,  スライディングモード制御