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J-GLOBAL ID：201302229810848598   整理番号：13A0930081

SFSアルゴリズムとアクティブビジョン技術を取り込むことによる未知物体に関する再構築法の研究

Research on reconstruction method for unknown objects through incorporating SFS algorithm and active vision technology

著者 (4件)： He Bingwei (Coll. of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou Univ., State Key Lab. of Precision Measuring Technol. and ...) ,  Chen Zhipeng (Coll. of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou Univ., Fuzhou) ,  Lin Dongyi (Coll. of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou Univ., Fuzhou) ,  Zhou Xiaolong (Dep. of Mechanical and Biomedical Engineering,City Univ. of Hong Kong, Hong Kong, Kowloon Tong)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 33  号： 4  ページ： 727-736  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： この論文は陰影画像からの形状復元に基づくパッシブビジョン方式と,可視空間に基づくアクティブビジョン方式を取り込むことで,新規な三次元再構築法を提示し,未知の三次元オブジェクトの自動計測と再構成を目的とする。まず第一に,CCDカメラを使用しながら,初期位置と初期位置から180度合回転する位置の未知物体の画像を得る。未知物体のラフモデルを得るため,改良Tsai-SFSアルゴリズムを採用して,事前に得た画像に応じて物体形状を復元する。次にZ軸捻とX軸フリップ方向に沿って単眼視線レーザアクティブビジョンシステムの可視空間モデルを取り込むことで,オブジェクトの未知領域を予測する。最終的に,次の視点の可視度に応じて,視覚計画プロセスを物体表面再構成計画と上面再構成計画に分割する。最大の視覚的表面積と最適復元精度を得ることができる位置は,次の最も良い視点として定義する。実験で提案方法の実現可能性と効率を検証するために実在の事物を再構成した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  アクティブビジョン ,  再構成 ,  画像再構成 ,  物 ,  CCDカメラ ,  表面再構成 ,  実現可能性 ,  モデル ,  自動計測 ,  位置
準シソーラス用語： 再構築 ,  陰影画像からの形状復元 ,  オブジェクト ,  空間モデル ,  初期位置

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： アルゴリズム ,  アクティブビジョン ,  物体 ,  再構築 ,  研究