抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
近年,歩行者の位置情報を利用したナビゲーションサービスや拡張現実サービスの実用化が進められており,これらのサービスの機能向上のためにも,より正確な歩行者位置推定技術が求められている。本研究では,携帯端末に搭載されているセンサを用いて歩行者の位置を推定するデッドレコニング技術を改良することにより,歩行者の位置の推定をより正確に行う事を試みる。デッドレコニングを用いる事により,GPSセンサが利用できない屋内の歩行者位置の推定が可能になる他,同じ屋内歩行者位置推定手法の1つである無線LANアクセスポイントを利用した手法に比べ,インフラに依存しない安価なシステムの構築が可能になるという利点が生まれる。従来のデッドレコニング手法の研究では,携帯端末に搭載されている各センサを単独で用いる事が多く,それぞれのセンサに発生する誤差が位置推定精度に影響を与えていた。そこで本研究では,端末内の各センサの性質を明らかにし,それらの異なる性質を持ったセンサを組み合わせる事によって,より高精度な歩行者デッドレコニング手法の構築を試みる。(著者抄録)
