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J-GLOBAL ID：201302233182192871   整理番号：13A0642209

ノイズリダクション手法を利用したロバストパラメータ推定-逐次最小二乗法に関する検証-

Robust Parameter Estimation by Using Noise Reduction Method-The Verification on The Recursive Least Squares Method-

著者 (2件)： 青木立 (東京都産業技高専) ,  川田誠一 (産業技術大学院大)
資料名： 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要  (Research Reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology)
号： 7  ページ： 72-76  発行年： 2013年03月 
JST資料番号： Z0842B  ISSN： 1883-1990  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： モデル規範型制御や単純適応制御とデルタ形式を融合することによって,物理パラメータを直接推定する手法を検討した。必要とする演算は適応制御におけるパラメータ更新演算のため,逐次最小二乗法と比べ演算量が大幅に減少するが,計測ノイズによりパラメータ推定誤差が発生するため,推定精度の向上が課題であった。ノイズリダクション手法をパラメータ推定に応用することにより推定精度を向上させる手法を提案した。さらに,逐次最小二乗法に基づいた自己回帰モデル(ARXモデル)に関するパラメータ推定を例に提案手法の有効性を検証した。1次系及び2時次系に関するシミュレーションにより,パラメータ推定誤差を大幅に減少できることを示した。なお,提案の手法はプラントの前後にフィルタを挿入するだけで実現でき,他の推定手法にも容易に応用可能であることを示した。

シソーラス用語： *雑音 ,  ロバスト性 ,  *パラメータ推定 ,  最小二乗法 ,  適応制御 ,  自己回帰モデル
準シソーラス用語： *ノイズ ,  ロバスト ,  逐次最小2乗法

分類 (2件)： 雑音理論  (ND04020U) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： ノイズリダクション ,  手法 ,  ロバスト ,  パラメータ推定 ,  逐次 ,  最小二乗法 ,  検証