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J-GLOBAL ID：201302233410153725   整理番号：13A0962180

電動カートのためのペダル負荷の自動心拍ベ-ス選択と制御系

Automatic heart-rate-based selection of pedal load and control system for electric cart

著者 (3件)： SHE Jinhua (School of Computer Sci., Tokyo Univ. of Technol., Hachioji, Tokyo 192-0982, JPN) ,  YOKOTA Sho (Fac. of Sci. and Engineering, Setsunan Univ., Osaka 572-8508, JPN) ,  DU Eliza Yingzi (Dep. of Electrical and Computer Engineering, Purdue School of Engineering and Technol., Indiana University-Purdue ...)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 23  号： 3  ページ： 279-288  発行年： 2013年04月 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,電動カートのペダル負荷に対する自動選択法とその制御系について説明した。方法は運転開始直前に運転者の生理的状態を確認し,感じた身体運動について運転者の格付けを計算し,それを適切なペダル負荷を自動的に選択するために使用した。身体運動のレベルが安全であることを保証するために,最大ペダル負荷はBorgのCR10,Karvonen式,ペダルを踏む実験,それに統計データに基づき決定した。運転者の疲労度は心拍から推定し,(最大とほぼ零の間の)ペダル負荷は自動的に選択した。加えて動的出力フィードバックのカート制御系を設計し,許容可能ないかなるペダル負荷に対してもカートシステムの安定性を保証した。安定条件は動的な並列分散補償の考え方を用いて導き出した。最後に,実験で本方法の妥当性を実証した。Copyright 2013 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 運搬機械 ,  機械要素 ,  運動負荷 ,  心拍 ,  評価基準 ,  度 ,  *フィードバック制御 ,  安定条件
準シソーラス用語： ボルグスケール ,  ペダル ,  心拍動 ,  *電動カート ,  *動的出力フィードバック ,  疲労度

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電動カート ,  ペダル ,  心拍 ,  制御系