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J-GLOBAL ID：201302234286351595   整理番号：13A0042628

携帯電話のセンサーを用いた位置推定システムに関する一検討

A Study on Location Estimation System using Sensor of Mobile Phone

著者 (3件)： 小河原亮 (宇都宮大 工) ,  藤井雅弘 (宇都宮大 工) ,  渡辺裕 (宇都宮大 工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 318(ITS2012 17-29)  ページ： 23-28  発行年： 2012年11月19日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,携帯端末上での位置情報を用いたサービスの需要が拡大しつつある。これらのサービスを実現するためには,移動する携帯端末上で精度良く位置を推定する必要がある。これまで,GPSや無線LANなどを用いた位置推定に関する様々な研究が行われており,成果を挙げている。最近のスマートフォンに代表される携帯端末では,搭載されたセンサーにより端末の挙動が取得できるため,歩行者の移動が測定できると考えられる。本論文では,携帯端末上において,GPS等によって得られた絶対位置情報をセンサーによって得られた相対移動情報で補正する位置推定システムを提案する。センサーから得られる移動距離と移動方位の情報を用いて,移動追跡アルゴリズムにカルマンフィルターを導入した場合の位置推定精度を数値計算シミュレーションとフィールド実験によって評価する。数値計算シミュレーションでは提案手法を利用した場合における位置推定の精度について評価し,フィールド実験では提案する位置推定システムの実現性について示す。それらの結果から,センサー情報を用いて補正を行うことで,GPS等の測位のみによる位置推定よりも高精度な位置推定が可能であることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *携帯端末 ,  位置情報 ,  *情報サービス ,  センサ ,  *推定 ,  Kalmanフィルタ ,  誤差 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  モバイルセンサー ,  *位置推定 ,  推定誤差

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (5件)：

• 小島. 過去のきせと衛星情報を利用した高精度位置推定 〜 郊外路と都心部における検証〜. 信学技報. 2011, ITS2011, 16, 37-42
• 原. 位置推定における統計的推定精度改善に関する一検討. 情報処理学会総合大会. 2010, 4, 1, 32-38
• 木嶋. Bluetoothの受信強度を用いた位置推定システムにおける補正による推定精度改善に関する一検討. 情報処理学会総合大会. 2011, 3W, 2
• 片山. 応用カルマンフィルタ. 2007
• PROAKIS, J.G. Digital Communications. 2008

タイトルに関連する用語 (3件)： 携帯電話 ,  センサー ,  位置推定