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J-GLOBAL ID:201302234909900188   整理番号:13A0581651

TOF/RSSIに基づくバスノード用の統合位置確認アルゴリズムの研究

Research of integrated localization algorithm for bus node of based on TOF/RSSI
著者 (1件):
資料名:
巻: 38  号:ページ: 8-10,13  発行年: 2012年 
JST資料番号: C2505A  ISSN: 0258-7998  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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TOFレンジング関数を持つ新しい無線チップJN5148をテストした。移動性車両ノードの精度の水平希釈の分析に基づき,線形位置確認アルゴリズムを設計して,TOF/RSSIとオドメータを併用した高精度車両位置確認アルゴリズムを提唱した。シミュレーション結果は,併用車両位置確認アルゴリズムが素晴らしい効果を及ぼし,高度公共交通システムの確立における工学利用にとって良好な基準値を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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