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J-GLOBAL ID：201302235102945931   整理番号：13A1782477

動的に位置決めされた水上船舶のオブザーバベース出力フィードバック追従制御

Observer Based Output Feedback Tracking Control of Dynamically Positioned Surface Vessels

著者 (3件)： BIDIKLI Baris (Celal Bayar Univ., Manisa, TUR) ,  TATLICIOGLU Enver (Izmir Inst. Technol., Izmir, TUR) ,  ZERGEROGLU Erkan (Gebze Inst. Technol., Kocaeli, TUR)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.1  ページ： 554-559  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 沖合の石油工業に関する多くの作業(例:海底ケーブルの敷設)のような,軌道に対する平滑で低速の追従を要する船舶の運転にとって,十分な制御器は不可欠である。このため,船舶の自動制御系の開発が注目されてきた。本報では,位置と方向の測定にのみ依存できることを前提にして,動的に位置決めされた水上船舶の,出力フィードバック追従制御について研究した。本方法の特徴は,制御器との組合せに基づいて漸近的追従を可能にする,非線形でモデルフリーのオブザーバを設計することによって,制御式の速度測定依存性を除去することにある。制御系の安定性は,Lyapunovベースの論拠によって保証した。さらに,シミュレーション研究により,本制御法の有効性を証明した。

シソーラス用語： 位置決め ,  *船舶 ,  *システムオブザーバ ,  フィードバック ,  追従制御 ,  自動制御 ,  *フィードバック制御 ,  海洋開発 ,  システム設計 ,  システム同定
準シソーラス用語： *オブザーバ【システム】 ,  *出力フィードバック ,  *水上船舶 ,  漸近的追従

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  船舶・造船業一般  (QJ01000Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水上船舶 ,  オブザーバ ,  出力フィードバック ,  追従制御