ビークルダイナミクスモデルによる支援慣性航法のための統一モデルテクニック

CROCOLL Philipp; GOERCKE Lorenz; TROMMER Gert F.; HOLZAPFEL Florian

文献

J-GLOBAL ID：201302235752532860 整理番号：13A1628076

ビークルダイナミクスモデルによる支援慣性航法のための統一モデルテクニック

Unified Model Technique for Inertial Navigation Aided by Vehicle Dynamics Model

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資料名：
巻： 60 号： 3 ページ： 179-193 発行年： 2013年
JST資料番号： H0651A ISSN： 0028-1522 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

MEMSセンサベースの低コストだが信頼性の高いセンサを組み込んだ慣性航法システム(INS)にGNSSのような支援システムが援用として使用される。しかしGPSを使用できない場合は誤差が大きい。本論文では,システムの状態推定伝搬を慣性センサ測定にだけ頼るのではなく,ビークル動力学モデルの情報をフィルタに組み入れる方法を述べた。標準のKalmanフィルタ方程式は推定の伝搬に単一システムモデルを使用するが,フィルタ構造にビークル動力学モデルを含めることで,航法精度を向上させることかできる。Kalmanフィルタに多重システムモデルを利用する方法について述べた。統合航空機航法では,INSにビークル動力学モデルが用意され,統一モデルによって優れた計算性能を持つことを示した。

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飛しょう体用電子航法 , 運航技術

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