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J-GLOBAL ID：201302236673761486   整理番号：13A1112696

反復学習制御によるマルチエージェントシステムにおけるコンセンサス追求

Consensus seeking in multi-agent systems by the iterative learning control

著者 (2件)： Li Jinsha (Dep. of Mathematics,School of Sci.,Xidian Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  Li Junmin (Dep. of Mathematics,School of Sci.,Xidian Univ., Shaanxi, Xi’an)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 29  号： 8  ページ： 1073-1077  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反復学習制御(ILC)法を用いて,リーダ追跡マルチエージェントコンセンサス問題わ研究した。単一積分器と一般的線形マルチエージェント動力学の合意問題を,それぞれ開発された方式によって考察した。個体エージェントのILCシーケンスを開発して,フォロワエージェントが有限時間間隔でリーダを完全に追跡できることを保証できるようにした。リーダノードがグローバルに到達可能と仮定して,マルチエージェントコンセンサスを保証するいくつかの十分条件を,指示したコミュニケーショントポロジー用に引き出した。最後に,シミュレーション例を挙げて,本論文で提案した方法の有効性を例示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  エージェント ,  学習制御 ,  思考 ,  コミュニケーション ,  シミュレーション ,  問題 ,  位相幾何学 ,  間隔 ,  十分条件
準シソーラス用語： 反復学習制御 ,  コンセンサス ,  コンセンサス問題 ,  トポロジー ,  合意問題 ,  時間間隔

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 反復学習制御 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス