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J-GLOBAL ID：201302236778959443   整理番号：13A1826614

広帯域ゲイン変動を伴う閉ループのqm安定条件

A Note on qm-Stability of a Closed-Loop with Purely Random Gain

著者 (2件)： 関根栄子 (茨城大学工学部) ,  山中一雄 (茨城大学工学部)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 133  号： 7  ページ： 1350-1355 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 広帯域ゲイン変動を伴う閉ループのqm安定条件について新たな安定性解析手法を用いて検討した。線形閉ループ系において,ゲインが不規則に変動するために安定性が問題になる場合がある。本研究では,広帯域ゲイン変動を伴う閉ループを対象とし,具体的には,不規則ゲインの変動が白色雑音とみなせる程度に不規則性の高い場合を考えた。目的は,システムの構造とゲイン変動特性の特殊性のもとで,安定性に関する精密な結果を得ることである。本論文では,白色雑音を含む線形閉ループ系において伝達関数が急峻な遮断特性を持つ場合を考え,閉ループ系という構造を利用することにより,qm安定条件が伝達関数に対する条件として与えられることを示した。すなわち,伝達関数の2-ノルムが1より小さいことが閉ループ系のqm安定に対する必要十分条件であることを示した。この条件は,確率1の安定も保証する。

シソーラス用語： *閉ループ系 ,  確率系 ,  白色雑音 ,  *安定性解析 ,  漸近安定 ,  伝達関数
準シソーラス用語： 確率システム

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (10件)：

• (1) K. Yamanaka and K. Horii: “On Probabilistic Robustness of Integral Control”, Trans. SICE, Vol. 43, No. 7, pp. 615-617 (2007) (in Japanese)
• (2) G. Blankenship: “Stability of Linear Differential Equations with Random Coefficients”, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. AC-22, No. 5, pp. 834-838 (1977)
• (3) F. Kozin: “A Survey of Stability of Stochastic Systems”, Automatica, Vol. 5, pp. 95-112 (1969)
• (4) R. Khasminskii: “Stochastic Stability of Differential Equations 2nd Edition”, Springer (2011)
• (5) L. Arnold: “Stochastic Differential Equations: Theory and Applications”, Wiley-Interscienc (1974)

タイトルに関連する用語 (3件)： 広帯域 ,  ゲイン ,  安定条件