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J-GLOBAL ID：201302236886738895   整理番号：13A0307436

完全流体中における遺伝的三次元水泳者は制御可能である

Generic 3D swimmers in a perfect fluid are controllable

著者 (2件)： CHAMBRION Thomas (INRIA, Vandoeuvre, FRA) ,  MUNNIER Alexandre (INRIA, Vandoeuvre, FRA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.5  ページ： 4351-4356  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 流体中の生体移動の調査は,いまや長い歴史である。数理物理の領域に集中して,モデリングは,浸漬された身体の厳密な運動を駆動する常微分方程式(ODE)のシステムと結合した液体フローを支配する偏微分方程式(PDE)のシステムを導いている。本稿では,三次元ポテンシャル流体にて,遺伝的水泳者は,いかなる形状変化を受けても,近似的にいかなる変位でも達成可能であることを明らかにした。その証拠は,ダイナミックスの解析性に依存している。問題は,直感的に非常に閉じられているように見えるが,他の型の流体にこれらの結果を拡張すると,例えば,そのダイナミックスが,Navier-Stokes方程式により支配される粘性流体は,明白さから離れており,新しい技法が要求される。

シソーラス用語： 流体 ,  粘性流体 ,  Navier-Stokes方程式 ,  モデリング ,  三次元 ,  常微分方程式 ,  偏微分方程式 ,  *水泳 ,  *動的系 ,  *制御方式
準シソーラス用語： *ダイナミックシステム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (2件)： 完全流体 ,  水泳