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J-GLOBAL ID:201302236986308316   整理番号:13A1250216

4軸と5ジンバルの安定化プラットホームの安定化シミュレーション解析

Stabilization Simulation Analysis of Four-axis & Five-gimbal Stable Platform
著者 (3件):
資料名:
巻: 24  号: 11  ページ: 2372-2377  発行年: 2012年 
JST資料番号: C2071A  ISSN: 1004-731X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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移動自動車に関する4軸と5ジンバルの安定化プラットホームを極端な水平妨害に対して作り出して,それは車両水平妨害に2倍排除を提供する1レベル水平安定化プラットホームと,2レベル2軸と3ジンバルの安定化プラットホームで構成された。運動学と動特性方程式分析と,水平安定化プラットホームの安定化モデルを通して,2軸と3ジンバルの安定化プラットホームと全体の4軸と5ジンバルの安定化プラットホームをセットアップした。最終的に,プラットフォームの安定性能を車両の3つの代表的環境でシミュレートした。結果は4軸と5ジンバルの安定化プラットホームの最大誤差が2軸と3ジンバルのプラットフォームの半分であることを指摘した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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計算機シミュレーション 
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