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J-GLOBAL ID：201302237068516433   整理番号：13A1436635

特定の移動経路を対象とした行動イベント系列に基づく位置推定手法

著者 (4件)： 渡辺穂高 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  渡邉翔太 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  梶克彦 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  河口信夫 (名古屋大 大学院工学研究科)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2013  号： 2  ページ： ROMBUNNO.1G-2  発行年： 2013年07月03日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,特定の移動経路を対象とした行動イベント系列に基づく位置推定手法を提案する。本稿では行動イベント系列とは,右折・左折といったイベント行動によるノード情報と,歩行・階段昇降・エレベータといったイベントノード間の移動行動によるリンク情報からなる,ノード・リンク情報をさす。提案手法では,特定の移動経路において,経路移動中のユーザの行動イベント系列を抽出し,同じ経路を移動したユーザの行動イベント系列と比較することにより,ユーザの位置推定を行う。経路移動において,特に屋内では,ユーザがイベント行動を行う場所は限られているため,イベントノード地点での誤差修正が可能である。また,携帯端末から得られる加速度・角速度などの行動センシング情報のみを用いるため,使用場所の限定や設置コストが必要ない。本手法の研究・評価を行うにあたり,我々は特定の移動経路を対象とする行動センシング情報収集フレームワークを構築した。同一経路における32名のユーザの経路移動情報を収集し,このデータを用いて位置推定精度の評価実験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 位置決め ,  *航法 ,  推定 ,  追跡 ,  *携帯端末 ,  速度センサ ,  評価 ,  *精度
準シソーラス用語： *歩行者ナビゲーション ,  *位置推定 ,  *経路トラッキング ,  加速度センサ ,  角速度センサ ,  精度評価

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 経路 ,  行動 ,  イベント ,  系列 ,  位置推定 ,  手法