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J-GLOBAL ID：201302237402741427   整理番号：13A1775786

無向および有向グラフトポロジーを備えたマルチエージェントネットワーク識別子を用いた適応推定

Adaptive Estimation using Multiagent Network Identifiers with Undirected and Directed Graph Topologies

著者 (4件)： SADIKHOV Teymur (Georgia Inst. Technol., GA) ,  DEMETRIOU Michael A. (Worcester Polytechnic Inst., MA) ,  HADDAD Wassim M. (Georgia Inst. Technol., GA) ,  YUCELEN Tansel (Georgia Inst. Technol., GA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.2  ページ： 1243-1248  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知のプラントと入力行列を持つ線形システムの適応推定の問題を検討した。特に,N個のエージェントの群を用いて動的システム行列を適応的に識別する無向および有向グラフを備えた,新規分散型オブサーバアーキテクチャを提案した。この適応構造は,パラメータ適応推定の対の不一致ペナルティを課す分散型適応オブサーバのための標準的適応則への修正を含んでいる。このアーキテクチャは,この研究の主要な寄与を構成し,状態およびパラメータ推定がコンセンサスに達するのを確保する。パラメータコンセンサスの強制は,パラメータ収束特性を提供することが示され,励起の継続性をエミュレートしている。

シソーラス用語： 無向グラフ ,  有向グラフ ,  エージェント ,  *ネットワーク ,  記号 ,  推定 ,  適応
準シソーラス用語： *マルチエージェント ,  *識別子 ,  *適応推定

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  グラフ理論基礎  (IA02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 有向グラフ ,  トポロジー ,  マルチエージェント ,  識別子 ,  適応推定