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J-GLOBAL ID：201302237698128490   整理番号：13A0291674

状態派生フィードバックによる未知のLTI方式のためのマッチ未知の正弦状外乱の適応型のキャンセレーション

Adaptive Cancelation of Matched Unknown Sinusoidal Disturbances for Unknown LTI Systems by State Derivative Feedback

著者 (2件)： BASTUERK Halil I. (Univ. California, CA, USA) ,  KRSTIC Miroslav (Univ. California, CA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.2  ページ： 1149-1154  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知の線形,非線形のシステムのための出力の計測による,あるいは状態の計測による正弦状外乱の取り消し問題のための既にあるソリューションに対し,状態派生物の測定だけを使用することによる制御可能正準形において,未知システムパラメータでの線形時不変系を押し込むマッチ正弦状外乱を取り消すように適応制御装置を設計する。デザインは3ステップに基づいている。閉ループ適応系の均衡が安定していて,考慮されたシステムの状態が,完全な外乱推定でt->∞としてゼロになる。制御装置の有効性は2次遅れ系のシミュレーションの例で例証される。

シソーラス用語： 解除 ,  正弦波 ,  制御装置 ,  除去 ,  *制御系 ,  時不変系 ,  閉ループ系 ,  適応制御
準シソーラス用語： キャンセレーション ,  *外乱除去 ,  制御システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： フィードバック ,  外乱 ,  キャンセレーション