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J-GLOBAL ID：201302238004071680   整理番号：13A1793982

松江高専ロボカップサッカーSSLへの取り組み

Participation in the RoboCup Soccer League of Matsue College of Technology

著者 (6件)： 吉田知明 (松江工業高等専門学校) ,  別府俊幸 (松江工業高等専門学校) ,  中尾岳 (松江工業高等専門学校) ,  難波晟史 (松江工業高等専門学校) ,  糸原諒 (松江工業高等専門学校) ,  日下諒 (松江工業高等専門学校)
資料名： 工学教育  (Journal of JSEE)
巻： 61  号： 4  ページ： 4.131-4.134 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： L4363A  ISSN： 1341-2167  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 松江高専では,高専ロボコンやプログラミングコンテストなど,多くのコンテストに参加している。最近,ロボカップサッカーSSLに参加を始めた。本稿では,2年間の活動についての報告である。ロボカップは,自律型ロボット同士のサッカー大会である。直径18cm,高さ15cm以内の大きさのロボットが,6mx4mの長方形フィールドで,直径4cmのボール(ゴルフボール)で競技する。選手は6台X6台,計12台のロボットである。各チームのAIプログラムは,ビジョンシステム及びレフリーボックスから送信される情報とともに,6台のロボットの動きを決定する。試合中の全てのロボットの動きは,AIプログラムがコントロールし,人が介入し操作することはできない。ロボットの製作は,CADソフトをもちいて設計し,NC加工機で制作した。活動全体の大きな問題点として,分業化することで,お互いの活動や進捗状況が把握できなかったことである。現在何がネックになっており,これの解決にはどれくらいの時間が必要か,である。オランダでの世界大会に出場を予定している。

シソーラス用語： *ロボット ,  サッカー ,  *知能ロボット ,  *CAD【計算機】 ,  加工 ,  機械工作 ,  *NC工作機械 ,  *自律ロボット ,  NC加工 ,  *サッカーロボット ,  スポーツ
準シソーラス用語： *3D CAD ,  *自律型ロボット

分類 (1件)： 科学技術教育  (AA04000C)

引用文献 (5件)：

• 1) Zickler S., Laue T., Birbach O., Wongphati M., Veloso M. : SSL-Vision : The Shared Vision System for the RoboCup Small Size League, Webページ, http://www.cs.cmu.edu/~mmv/papers/09robocup-sslvision.pdf
• 2) Piyamate W., et. al. : RoboCup Team Description Paper : Skuba, Webページ, http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/2010/SkubaTDP2010.pdf
• 3) Colin A., et. al. : RoboCup Team Description Paper : RFC Cambridge, Webページ, http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/2010/RFC_TDP2010.pdf
• 4) M. Sharbafi., et. al. : RoboCup Team Description Paper : MRL, Webページ, http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/2010/SSL2010_MRL_TDP.pdf
• 5) R.Sato, et. al. : RoboCup Team Description Paper : KIKS, Webページ, http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/tdp/2010/KIKSTDP20100215.pdf

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボカップ ,  サッカー ,  SSL