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J-GLOBAL ID：201302238245879572   整理番号：13A0339691

隊列走行車両の状態とヨー慣性モーメント推定

著者 (4件)： LEE Seungyong (東大) ,  中野公彦 (東大 生産技研) ,  安藝雅彦 (東大 生産技研) ,  須田義大 (東大 生産技研)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.712  発行年： 2012年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動隊列走行が環境問題や交通問題の改善案として注目されている。自動隊列走行は精密な制御を行うため,様々な運転状況に対応するには車両の状態量を把握する必要がある。トラックは積載している荷の状態によって状態量が大きく変わるので車両のパラメータ同定が重要である。本報では操舵時の走行安全性に大きな影響を与えるヨー慣性モーメントについて推定する手法を検討する。ヨー慣性モーメントを推定するためには,GPS測定システムから計測した実験データを用いてヨー慣性モーメントを推定する手法を提案し,その実現可能性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 運動 ,  *偏揺れ ,  *慣性モーメント ,  測定データ ,  トラック ,  *運転 ,  走行
準シソーラス用語： 編隊 ,  車両運動

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 走行車両 ,  ヨー ,  慣性モーメント ,  推定