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J-GLOBAL ID：201302238474500226   整理番号：13A0339884

先々行車の挙動を考慮した運転支援システムに関する研究

著者 (3件)： 田中健太 (日本大 大学院生産工学研究科) ,  丸茂喜高 (日本大 生産工) ,  鈴木宏典 (日本工大 工)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.351  発行年： 2012年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,先行車のみでなく,先々行車との相対関係を考慮した運転評価指標を提案し,その指標をドライバに呈示することにより,先々行車の挙動から運転操作の予測を支援する運転支援システムについて検討した。ドライビングシミュレータを用いて先々行車・先行車を追従する実験を行った。実験結果より,提案する評価指標をドライバに呈示することで,先々行車との相対速度が小さくなり,無駄な加減速が低減することを確認した。さらに,先行車との衝突リスクの変動も小さくなり,安定した追従が行うようになる傾向が見られた。(著者抄録)

シソーラス用語： 交通機関 ,  *運転支援システム ,  *予測制御 ,  操作 ,  指標 ,  衝突回避
準シソーラス用語： 先行車 ,  評価指標

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 挙動 ,  支援システム ,  研究