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J-GLOBAL ID：201302238563409402   整理番号：13A0471316

農業トラクタの運転を助けるための立体ビジョンシステムの開発

Development of a Stereo Vision System to Assist the Operation of Agricultural Tractors

著者 (4件)： HANAWA Keiji (National Agriculture and Food Res. Organization, Saitama, JPN) ,  YAMASHITA Takashi (National Agriculture and Food Res. Organization, Saitama, JPN) ,  MATSUO Yosuke (National Agriculture and Food Res. Organization, Saitama, JPN) ,  HAMADA Yasuyuki (National Agriculture and Food Res. Organization, Hokkaido, JPN)
資料名： JARQ  (JARQ)
巻： 46  号： 4  ページ： 287-293  発行年： 2012年10月01日 
JST資料番号： Y0175A  ISSN： 0021-3551  CODEN： JARJA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 農業用トラクターに対する立体ビジョンシステムを開発し,2種の立体カメラユニットを製作した。その一つはトラクタの前に搭載し,他はキャビン屋根上に搭載した。本システムはいろいろな形成・形態の対象物を検知できる。それらは農場におけるトラクタの前にある作物の列,うね,耕うん後の不均一表面,およびマーカートレースなどであった。本システムは0.1秒サイクルで距離画像をだす。一方,システムに装置された内部アルゴリズムは,三次元的に距離画像データを解析し,対象物の位置を検知する。位置データはトラクタの運転制御装置に移し,耕うん作業はこれらの対象物をトラッキングして,自動的に行われた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *トラクタ ,  *農業機械 ,  運転 ,  立体画像 ,  自動操縦 ,  制御 ,  自動操縦装置 ,  画像認識 ,  カメラ ,  うね
準シソーラス用語： 運転制御 ,  *農業トラクタ ,  立体カメラ

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (5件)：

• 1.Claas KGaA mbH (2010) CAM PILOT System. Brochure from"http://www.claas.com".
• 2.Garford Farm Machinery (2009) Robocrop system. Bro-chure from"http://www.garford.com".
• 3.Hanawa, K. et al. (2001) Development of stereo image rec-ognition system for ADA. Proc. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 177-182.
• 4.Hanawa, K. et al. (2007) Study of stereo vision processing methods for operating assist of agricultural vehicles. IEEJ Trans. EIS-C, 127,513-520 [In Japanese].
• 5.Kise, M. et al. (2005) A stereovision-based crop row detec-tion method for tractor-automated guidance. Biosystems Engineering, 90, 357-367.

タイトルに関連する用語 (4件)： 農業トラクタ ,  立体 ,  ビジョン ,  開発