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J-GLOBAL ID：201302238796404192   整理番号：13A0507013

6自由度による3-UrSRと呼ぶ新規パラレルメカニズムの位置とワークスペース分析

Position and Workspace Analysis of a Novel Parallel Mechanism Named 3-UrSR with Six Freedoms

著者 (4件)： Yu Qikai (Jiangsu Key Lab. of Precision and Micro-manufacturing Technol., Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Nanjing) ,  You Youpeng (Jiangsu Key Lab. of Precision and Micro-manufacturing Technol., Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Nanjing) ,  Han Jiangyi (School of Automotive and Traffic Engineering,Jiangsu Univ., Zhenjiang) ,  Zhu Jianying (Jiangsu Key Lab. of Precision and Micro-manufacturing Technol., Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Nanjing)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 31  号： 4  ページ： 552-556  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 機構の位置とワークスペース分析は,機構の研究と研究のための基本である。この論文で,3-UrSRと呼ぶ新規パラレルメカニズムを提案する。それは,複合運転装置として2DOF球状5棒構造を使用する。構造自由度を計算する。そして,構造の位置の逆解法を分析する。MATLABソフトウェアを用い8つのグループの逆解を決定し,その形態を描写した。最後にそのワークスペース計算による構造と逆解法の実現可能性と正確さを確かめる形態の数値シミュレーション用例でその形態を表現する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 自由度 ,  *リンク機構 ,  作業空間 ,  プログラムパッケージ ,  ソフトウェア ,  シミュレーション ,  解析 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム ,  ワークスペース ,  MATLAB ,  数値シミュレーション ,  逆解法

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 6自由度 ,  パラレルメカニズム ,  分析