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J-GLOBAL ID:201302238866219576   整理番号:13A0905939

複数電動機比例データ同期制御のための改良隣接クロスカップリング制御構成

Improved adjacent cross-coupling control structure for multi-motor proportional synchronization control
著者 (3件):
資料名:
巻: 33  号:ページ: 1254-1260  発行年: 2012年 
JST資料番号: C2448A  ISSN: 0254-3087  CODEN: YYXUDY  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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複数電動機同期制御は近代的製造に存在する重要課題の1つである。既存のアルゴリズムは同期装置に主に使用され,モータが同じ速度で走行する。しかしながら,いくつかの伝動装置において,モータが比例速度における同期を保つことが必要とされる。この問題を解決するため,隣接クロスカップリング構造を複数電動機比例同期装置に適合するように改善する。また,電動機パラメータの時変と非線形の特性に着眼して,ファジィPID制御装置を設計し,改良隣接クロスカップリングファジィPID制御アルゴリズムを提案する。シミュレーションと実験結果は,制御アルゴリズムには迅速な収束速度,良好な安定性挙動があり,効果的に複数電動機比例同期制御を達成できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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