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J-GLOBAL ID：201302238948027977   整理番号：13A0364660

屋外自律移動型ロボットの開発-周辺環境情報を用いた移動制御-

著者 (5件)： 尾花伸昭 (成蹊大) ,  竹重直紀 (成蹊大) ,  大平祥嗣 (成蹊大) ,  竹囲年延 (成蹊大) ,  鳥毛明 (成蹊大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-F07  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ロボットの開発及び活動の場は,人間の生活環境内に移りつつある。人間の生活環境とは周辺環境の変化が著しく,外部からのサポート受けられない。その為に,複雑な環境下に対応できる自律移動ロボットの開発が必要となる。周辺環境を用いた位置推定を行うことで,オドメトリ誤差を軽減し,定めた目的地まで長距離移動ができるようになった。また,受光強度を用いることで材質の違いを判別し,その情報により回避を行うことができた。そして,カメラを用いることで路面の白線を検出し機体を停止させることができた。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  知能ロボット ,  *センサフュージョン ,  障害物回避 ,  環境 ,  建築環境 ,  推定 ,  路面標示 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： ロボット位置推定 ,  移動ロボット位置推定 ,  屋外環境 ,  環境情報 ,  *環境認識 ,  *自律移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 屋外 ,  自律 ,  移動型 ,  ロボット ,  開発 ,  周辺 ,  環境情報 ,  移動制御