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J-GLOBAL ID：201302239013872063   整理番号：13A0307606

二重振り子ペイロードを有する手動作クレーン制御の初期研究

Initial Investigations of Hand-Motion Crane Control with Double-Pendulum Payloads

著者 (3件)： PENG Kelvin Chen Chih (Georgia Inst. Technol., GA, USA) ,  SINGHOSE William (Georgia Inst. Technol., GA, USA) ,  GUERLEYUEK Sirri Sunay (Zonguldak Karaelmas Univ., Zonguldak, TUR)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.8  ページ： 6270-6275  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直感制御インターフェイスとペイロードの複雑な振動動作を抑制するエレメントを提供することにより性能を改善した新しい手動作クレーン制御システムを開発した。反射手袋を身につけた運転者は単に手を動かすだけで希望する経路に沿ってクレーンを動かす。クレーンに取り付けたカメラが手袋を追跡し,手袋の位置がクレーンを運転するために利用される。二重振り子クレーンを使用した実験により,手動作及び入力整形制御は,二重振り子ペイロードを直線及びL型軌跡に動かすのに標準のペンダントより有効であることが解った。今後実験するべきことは整形の期間とロバストさのトレードオフである。整形が長くなると運転者認識遅れとなり希望する軌跡の追跡精度を落とす。

シソーラス用語： *振り子 ,  ペイロード ,  *クレーン ,  インタフェイス ,  *手袋 ,  トレードオフ ,  軌跡 ,  カメラ ,  運転者
準シソーラス用語： *二重振り子

分類 (2件)： クレーン  (QE01020F) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 二重振り子 ,  ペイロード ,  手 ,  クレーン ,  初期 ,  研究