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J-GLOBAL ID：201302239142738659   整理番号：13A1236681

無人飛翔体編隊誘導制御のためのロバストな適応型バックステッピング設計

Robust Adaptive Backstepping Design for Unmanned Aerial Vehicle Formation Guidance and Control

著者 (5件)： Li Xuesong (Engineering Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Li Yinghui (Engineering Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Li Xia (Unit 94370 of the PLA, Jinan) ,  Li Chaoxu (Engineering Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Guo Chuang (Engineering Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an)
資料名： Yingyong Kexue Xuebao  (Yingyong Kexue Xuebao)
巻： 30  号： 5  ページ： 552-558  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2471A  ISSN： 0255-8297  CODEN： YKXUD4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロバストな適応バックステッピング方法を,一般的不確定システム,および研究した無人機(UAV)編隊飛行のための統合誘導制御への応用のために提案する。モデルされない動力学を適応ニューラルネットワークによって補償する。追従誤差の限界性を,Lyapunov理論によって立証する。リーダ-フォロワー編隊飛行誘導と制御戦略を導入する。UAV編隊飛行の統合誘導と制御則を,適応バックステッピングと動的逆変換に基づいて設計する。6自由度非線形シミュレーションは,フォロワーが不確実な操縦でリーダをロバストに追跡することができることを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *システム設計 ,  ロバスト性 ,  制御 ,  飛翔体 ,  ニューラルネットワーク ,  システム ,  不確実性 ,  運転 ,  誤差 ,  戦略
準シソーラス用語： *バックステッピング ,  ロバスト ,  誘導制御 ,  適応ニューラルネットワーク ,  不確定システム ,  編隊飛行 ,  追従誤差 ,  制御戦略

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飛翔体 ,  編隊 ,  誘導制御 ,  ロバスト ,  バックステッピング設計