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J-GLOBAL ID:201302239171924909   整理番号:13A0505593

高高度気球用の複合移動質量制御の研究

A study of composite moving-mass control for high-altitude aerostats
著者 (4件):
資料名:
巻: 22  号:ページ: 289-293  発行年: 2012年 
JST資料番号: W1491A  ISSN: 1002-0470  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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移動質量制御戦略を高高度気球に適用し,その移動質量制御の動的モデルを推論し,それに対応して,制御の質量移動メカニズムを示した。加重一般化逆(WGI)法を用いて,アクチュエータ速度/位置飽和を考慮する,高高度気球用の非線形複合制御装置を設計した。この制御装置は,各実行機関の重みを選択することによって,アクチュエータの効率設定と故障回復を達成し,一般化逆法を用いて,制御変数を再分配することができた。このように,制御システム再構成を達成した。空気力学制御面,移動質量,およびベクトル化推力のアクションを結合する,ある複合制御システムを,シミュレーションによって調べ,高度追跡のシミュレーション結果を示した。シミュレーションは,加重一般化逆法が,複合制御において良好な分布と再構成を獲得し,最小制御エネルギーを維持し,これによって,制御システムの信頼性を強化することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (3件):
分類
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航空機  ,  システム設計・解析  ,  計器,誘導・制御装置一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
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