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J-GLOBAL ID:201302240343685721   整理番号:13A0506995

3-RPSパラレルメカニズムの図化幾何的誤差

Mapping Geometric Errors of 3-RPS Parallel Mechanism
著者 (5件):
資料名:
巻: 31  号:ページ: 465-469  発行年: 2012年 
JST資料番号: C2050A  ISSN: 1003-8728  CODEN: JKJIE6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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6-軸ハイブリッド工作機械の運動精度を改善するために,その3-RPパラレルメカニズムを研究して,その届く空間に影響する幾何学的誤差を分析して,その姿勢誤差モデルを確立する。幾何学的誤差のあらゆるパラメータを含むパラレルメカニズムから運動学モデルを造って,パラレルメカニズムの運動学精度の上で主要な幾何学的誤差の影響をシミュレーションするために,ADAMS仮想プロトタイピングソフトウェアを用いる。シミュレーション結果によって,誤差源と作動空間のそれらを含むあらゆるその幾何学的誤差の図化を評価する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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運動機構 
タイトルに関連する用語 (4件):
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