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J-GLOBAL ID：201302240804337380   整理番号：13A0735939

ロボット走行における不明確性の解消-走行路の形状情報を用いた解消アルゴリズム-

著者 (4件)： 山縣京輔 (芝浦工大) ,  米村俊一 (芝浦工大) ,  徳永幸生 (芝浦工大) ,  杉山精 (東京工芸大)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 75th  号： 4  ページ： 4.113-4.114  発行年： 2013年03月06日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  運動 ,  人間 ,  *対話処理 ,  *コミュニケーション ,  言語 ,  音声認識 ,  画像理解 ,  理解 ,  *協調作業 ,  *走行
準シソーラス用語： *ジェスチャー自動理解 ,  言葉 ,  *言葉認識 ,  *人間ロボット相互作用

分類 (3件)： 入出力インタフェイス  (JC04040J) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  明確性 ,  走行路 ,  アルゴリズム